Grupa Gimoka została założona w latach 80-tych XX wieku jako mała firma zajmująca się paleniem kawy przez Ivana Padelliego, obecnego prezesa, który przez lata kierował nią na ścieżkę rozwoju menedżerskiego i doskonalenia umiejętności specjalistycznych, ze szczególnym naciskiem na rozwój mieszanek, jakość procesu oraz inwestycje w zakłady produkcyjne i palarnie.
Rozwój firmy nabrał tempa w 1990 roku w wyniku dużych kontraktów z klientami vendingowymi. Rozpoczęcie produkcji na potrzeby dystrybucji detalicznej na dużą skalę rozpoczęło się w 2006 roku, czemu towarzyszyła znacząca kampania w telewizji i umowy o sponsoring sportowy.
W wyniku partnerstwa z Espresso Italia w 1992 r., z którym połączyła się w 2015 r., Grupa stała się pionierem na rynku pojedynczych dań, a w 1999 r. poprzez przejęcie CaffèSi wkroczyła także do kanału HoReCa. W kolejnych latach Gimoka Group poszerzała swoje portfolio marek przejmując historyczne marki Caffè Garibaldi (2016) i St Remio (2018), poprzez partnerstwo z australijską Grupą One Collective. Dzięki przejęciu Univerciok w 2019 roku Grupa uzupełnia swój zakres w tradycyjnym kanale Home i Out Of Home o rozwój i produkcję produktów i napojów rozpuszczalnych, które charakteryzują się wysoką jakością i innowacyjnością (wolne od tłuszczów uwodornionych, itp.).
W ostatnich latach firma wzmocniła swoją obecność w segmencie B2C poprzez przejęcie Bonini, firmy mającej silną pozycję w branży e-commerce, która rozwija się bardzo szybko, co potwierdziło przejęcie Gimoka Coffee UK.
W 2022 r. duży związek przemysłowy wprowadził do Grupy historyczną kalabryjską firmę Caffè Mauro zajmującą się paleniem kawy w celu skonsolidowania jej obecności w wiodących kanałach sprzedaży, przy jednoczesnym zachowaniu autonomii, powiązania z regionem i historycznie ugruntowanej marki.